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题名:
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机器人控制系统建模与仿真 [ 专著] ji qi ren kong zhi xi tong jian mo yu fang zhen / 朴松昊，王险峰，蔡则苏编著 , |
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ISBN:
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978-7-121-49362-1 价格： CNY69.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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13,236页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 电子工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书对机器人的分析、设计、控制、同时定位与创建(SLAM)等技术进行讲解，并采用MWORKS软件对其相关模型进行设计与仿真。首先，介绍MWORKS和Sysplorer软件及机器人相关基础知识；其次，对关节机器人和仿人机器人的运动学、静力学和动力学理论基础进行介绍，并采用MWORKS的相关模块进行仿真分析；再次，讨论轮式机器人的运动学模型及在MWORKS软件下相关控制算法的设计与实现；最后介绍SLAM技术及其在实际机器人平台中的应用。 |
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主题词:
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机器人控制 系统建模 |
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主题词:
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机器人控制 系统仿真 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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朴松昊 piao song hao 编著 |
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主要责任者:
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王险峰 wang xian feng 编著 |
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主要责任者:
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蔡则苏 cai ze su 编著 |