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题名:
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移动机器人 [ 专著] yi dong ji qi ren / 陈白帆，宋德臻编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-56661-8 价格： CNY49.50 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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17,196页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书由硬件到软件、由理论到实践、由基本功能到高级应用，逐步的介绍了移动机器人结构、ROS作系统、常用的内部和外部传感器、运动控制、环境感知与定位、路径与运动规划、人机交互等内容。 |
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主题词:
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人工智能 高等学校 |
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中图分类法:
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TP18 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈白帆 chen bai fan 编著 |
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主要责任者:
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宋德臻 song de zhen 编著 |
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附注:
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全国高等学校智能科学与技术/人工智能专业规划教材 |