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题名:
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无人机感知与规避技术 [ 专著] wu ren ji gan zhi yu gui bi ji shu / 胡劲文[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-313-21762-2 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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242页 图，照片 24cm |
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出版发行:
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出版地： 上海 出版社： 上海交通大学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书共9章，内容分为3个部分。第一部分从宏观角度介绍了无人机感知与规避技术，包括国内外研究的前沿动态、体系架构以及相关概念的定义和总体研究技术；第二部分从环境感知、路径规划、机动控制3个角度进行具体介绍；第三部分在第二部分的基础上进行了实验演示验证和性能的全面评估，进而介绍了无人机感知与规避技术的发展路线。 |
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主题词:
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无人驾驶飞机 研究 |
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中图分类法:
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V279 版次： 5 |
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主要责任者:
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胡劲文 hu jin wen 著 |
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附注:
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无人机系统特征技术系列 国家出版基金项目 |
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索书号:
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V279/glg4710 |