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题名:
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精通ROS机器人编程 [ 专著] jing tong ROS ji qi ren bian cheng / (印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)，(意)乔纳森·卡卡切(Jonathan Cacace)著 , 吴中红[等]译 |
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ISBN:
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978-7-111-75038-3 价格： CNY129.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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16,395页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书通过实用示例和对基本概念的逐步解释，介绍了可应用于ROS机器人项目的高级概念。全书首先帮助读者掌握使用ROS对机器人进行编程所需的基本概念。然后带读者探索开发仿真机器人和实际机器人，以及从头开始应用导航和操纵等高级功能。最后，读者将了解高效使用ROS的最佳实践和方法。 |
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主题词:
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机器人 操作系统 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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约瑟夫 yue se fu 著 |
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主要责任者:
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卡卡切 ka ka qie 著 |
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次要责任者:
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吴中红 wu zhong hong 译 |
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附注:
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CMP BOOKS |
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索书号:
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TP242/glg2715.3 |