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题名:
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多智能体协同 [ 专著] duo zhi neng ti xie tong / (印)阿鲁普·库马尔·萨杜(Arup Kumar Sadhu)，(印)阿米特·科纳尔(Amit Konar)著 , 黄江涛[等]译 |
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ISBN:
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978-7-118-12989-2 价格： CNY118.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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16,248页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书系统介绍了基于强化学习的多智能体协同技术，涉及进化算法、纳什均衡等相关主题，讨论了基于强化学习的多智能体协同理论、一致性学习算法、基于协同Q学习算法的多智能体规划技术等，研究了ICFA方法的优越性，将计算时间和结果准确性作为指标进行考核，在多机器人实时携杆问题中验证了算法的有效性。并给出了针对多机器人协同问题的应用实例。本书不仅包含多智能体强化学习协同研究的最新进展，而且提供了一种相对于传统方法更加高效的技术路线，并根据未来的研究趋势分析本书的应用前景。 |
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主题词:
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机器学习 研究 |
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中图分类法:
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TP181 版次： 5 |
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主要责任者:
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萨杜 sa du 著 |
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主要责任者:
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科纳尔 ke na er 著 |
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次要责任者:
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黄江涛 huang jiang tao 译 |
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附注:
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装备科技译著出版基金 |
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索书号:
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TP181/glg4444.C |