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题名:
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智能机器人技术 [ 专著] zhi neng ji qi ren ji shu / 王清珍，王智慧，王付波主编 , |
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ISBN:
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978-7-5661-3960-3 价格： CNY59.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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281页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工程大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书以工业机器人和服务机器人为对象，兼顾不同专业的学生前导专业课程的学习积累，全书是以项目形式来组织章节，即8个项目相对应8个章节，包括了理论和实践内容。主要介绍了智能机器人的定义、分类、系统组成和体系结构，以及智能机器人系统和智能机器人技术，并分别讲解仿人机器人，轮式移动机器人，工业机器人的定义、分类、组成与技术参数、机械结构特点和功能、驱动装置和传动单元、位姿和齐次变换及运算、连杆参数、变化及运动学方程的求解等。 |
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主题词:
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智能机器人 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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王清珍 wang qing zhen 主编 |
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主要责任者:
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王智慧 wang zhi hui 主编 |
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主要责任者:
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王付波 wang fu bo 主编 |
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附注:
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人工智能技术应用专业“十四五”精品教材 |
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索书号:
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TP242.6/glg1031 |