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题名:
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机器人基础 [ 专著] ji qi ren ji chu / 杨勇，谢广明主编 , |
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ISBN:
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978-7-302-65148-2 价格： CNY28.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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13,110页 图，照片 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书重点结合机器人产业新需求和新进展，通过理论讲解与实例解析相结合的方式，从机器人运动学基础到关节与驱动、传感与通信、运动控制与算法、串并联机器人以及仿生机器人，层层递进的顺序进行展开。 |
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主题词:
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机器人工程 高等学校 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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杨勇 yang yong 主编 |
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主要责任者:
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谢广明 xie guang ming 主编 |
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附注:
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教育部高等学校机械类专业教学指导委员会推荐教材 智能制造系列教材 |
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索书号:
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TP24/glg4717 |