|
题名:
|
机器人建模与仿真 [ 专著] ji qi ren jian mo yu fang zhen / 孙承峰，田思庆，魏成峰主编 , |
|
ISBN:
|
978-7-5767-0340-5 价格： CNY68.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
239页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2023 |
|
内容提要:
|
本书以移动机器人、机械臂机器人、仿人形机器人为对象，介绍了机器人的基本定义、工作原理、组成及应用，描述了机器人的数学模型特性，机器人开发所需要的编程环境(ROS系统)及控制语言(Lua、Python语言)，利用常见的机器人建模和仿真软件Gazebo和CoppeliaSim(Vrep)对机器人进行运动学和动力学的智能仿真交互与实践。 |
|
主题词:
|
机器人 系统建模 |
|
主题词:
|
机器人 系统仿真 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
孙承峰 sun cheng feng 主编 |
|
主要责任者:
|
田思庆 tian si qing 主编 |
|
主要责任者:
|
魏成峰 wei cheng feng 主编 |
|
附注:
|
机器人及人工智能类创新教材 |
|
索书号:
|
TP242/glg1912 |