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题名:
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机器人控制技术基础 [ 专著] ji qi ren kong zhi ji shu ji chu / 王巍[等]编著 , |
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ISBN:
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978-7-5680-9763-5 价格： CNY49.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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282页 图，照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书第1章概述机器人控制系统的演变过程，讨论控制系统软硬件架构和设计流程；第2章总结机器人系统建模方法，给出研究对象的动力学模型；第3章介绍实现机器人运动控制的基本原理；第4章讨论机器人常用电机的特性；第5章研究独立关节经典PID控制器在机器人控制中的适用条件和设计方法，给出速度、加速度和力矩前馈增益的计算方法；第6章研究基于逆动力学模型的机器人线性化控制方法；第7章讨论机器人力控制的基本概念、力位混合控制器和阻抗控制器设计方法。 |
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主题词:
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机器人控制 高等学校 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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王巍 wang wei 编著 |
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附注:
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新工科视域下普通高等院校机器人学领域精品系列教材 |
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索书号:
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TP24/glg1022 |