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题名:
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自动驾驶汽车多传感器数据融合技术 [ 专著] zi dong jia shi qi che duo chuan gan qi shu ju rong he ji shu / 韩毅，林子湛，王碧瑶编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-44432-5 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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204页 图，照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书从自动驾驶汽车多传感器数据融合技术的产生背景和发展过程开始，介绍了该技术的基本概念、数据融合经典算法、数据融合功能与结构模型、分布式检测与数据融合等内容，并着重阐述了自动驾驶汽车多传感器数据融合技术在不同应用场景下的工作原理与解决方案，如行人过街、斑马线、红绿灯、隧道等场景，引用了目前具有广泛应用前景的新技术及其推广范例，如多传感器数据融合的“鬼探头”、紧急让行等场景技术应用案例。 |
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主题词:
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汽车驾驶 自动驾驶系统 |
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中图分类法:
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U463.61 版次： 5 |
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主要责任者:
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韩毅 han yi 编著 |
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主要责任者:
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林子湛 lin zi zhan 编著 |
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主要责任者:
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王碧瑶 wang bi yao 编著 |
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索书号:
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U463.61/glg4507 |