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题名:
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多机器人系统强化学习 [ 专著] duo ji qi ren xi tong qiang hua xue xi / 张文旭，王晓东等著 , |
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ISBN:
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978-7-5635-7060-7 价格： CNY68.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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272页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京邮电大学出版社 出版日期： 2024 |
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内容提要:
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本书以强化学习算法与多机器人系统的结合为主要背景，介绍了主要的强化学习算法模型，讨论了它们的原理和优缺点；针对多机器人协作，从实际应用问题的角度分析，指出了局部性、不确定性和自组织网络等在学习中的现实意义；针对强化学习存在的学习速度慢、计算复杂度高等问题，研究了几种改进算法，并基于MATLAB设计了机器人仿真工具箱，以机器人路径规划与覆盖问题为背景进行了仿真研究。 |
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主题词:
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机器人技术 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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张文旭 zhang wen xu 著 |
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主要责任者:
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王晓东 wang xiao dong 著 |