|
题名:
|
机器人操作系统基础 [ 专著] ji qi ren cao zuo xi tong ji chu / 何苗，马晓敏，陈晓红编著 , |
|
ISBN:
|
978-7-111-70114-9 价格： CNY49.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
230页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022 |
|
内容提要:
|
当前，机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法，提供了大量的实例代码和具体的实验，能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章，分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及ROS实验。 |
|
主题词:
|
机器人 操作系统 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
何苗 he miao 编著 |
|
主要责任者:
|
马晓敏 ma xiao min 编著 |
|
主要责任者:
|
陈晓红 chen xiao hong 编著 |
|
附注:
|
普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 |