|
题名:
|
工业机器人应用系统建模 [ 专著] gong ye ji qi ren ying yong xi tong jian mo / 孟庆波主编 , |
|
ISBN:
|
978-7-111-69418-2 价格： CNY89.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
13,486页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021 |
|
内容提要:
|
本书介绍了基于西门子Tecnomatix的工业机器人生产工艺数字孪生建模与仿真技术，以零件、资源、操作和产品制造特征等基本工艺对象为主线进行讲解，内容包括：软件功能组件(PDPS)与Oracle数据库、eMS数据库所构成的产品制造工艺解决方案的整体架构；设备机构的运动学建模、工具定义、坐标系与运动姿态设置等技术；各类操作的创建、机构功能的设计、机构逻辑块、逻辑信号、内外部参数等的添加、编辑、控制与查看技术；基于ProcessSimulate的虚拟调试技术；产品制造特征的构建与使用机器人、焊枪等资源设备生成相应的制造加工操作轨迹等技术，以及工艺设计过程中PDPS软件的综合运用技术。此外，还介绍了基于Jack人体模型的人因工程建模技术。 |
|
主题词:
|
工业机器人 系统建模 |
|
中图分类法:
|
TP242.2 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
孟庆波 meng qing bo 主编 |
|
附注:
|
高等职业教育智能制造领域人才培养系列教材 智能控制技术专业 |