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题名:
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工业机器人运动控制技术 [ 专著] gong ye ji qi ren yun dong kong zhi ji shu / 张明文，于霜主编 , |
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ISBN:
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978-7-111-67167-1 价格： CNY49.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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11,197页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书基于SCARA工业机器人与通用运动控制器，从机器人设计过程中需掌握的技能出发，介绍了工业机器人运动控制系统及工业机器人设计流程等实用知识；介绍了工业机器人技术基础、伺服控制系统、运动控制器、运动控制基础应用、SCARA机器人设计及应用、运动控制器应用扩展等内容；基于具体案例，讲解了机器人系统的设计、编程、调试、自动生产的过程。 |
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主题词:
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工业机器人 运动控制 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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张明文 zhang ming wen 主编 |
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主要责任者:
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于霜 yu shuang 主编 |
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附注:
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职业院校工业机器人技术专业“十三五”系列教材 |