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题名:
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移动机器人开发技术 [ 专著] yi dong ji qi ren kai fa ji shu / 宋桂岭，明安龙编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-70156-9 价格： CNY49.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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227页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书以自主搭建硬件平台和ROS为载体，系统介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法，手把手带领读者用编程实现一个送餐机器人的基本功能，让读者了解和再现机器人开发的全过程。 |
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主题词:
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移动式机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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宋桂岭 song gui ling 编著 |
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主要责任者:
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明安龙 ming an long 编著 |
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附注:
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普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材 |