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题名:
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机器人机构学 [ 专著] ji qi ren ji gou xue / 刘辛军，于靖军，(英)孔宪文编著 , |
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ISBN:
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978-7-111-67991-2 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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13,491页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本书共分14章，内容包括：绪论、数学基础、位形空间与刚体运动、常用机器人机构、自由度与运动模式分析、构型综合、机器人运动学基础、基于速度雅可比的性能评价等。 |
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主题词:
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机器人机构 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘辛军 liu xin jun 编著 |
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主要责任者:
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于靖军 yu jing jun 编著 |
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主要责任者:
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孔宪文 kong xian wen 编著 |
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附注:
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现代机械工程系列精品教材 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |