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题名:
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机械基础与机器人机构学 [ 专著] ji xie ji chu yu ji qi ren ji gou xue / 周伯荣主编 , |
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ISBN:
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978-7-111-69970-5 价格： CNY55.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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276页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书共分三篇，上篇为工程力学基础，内容包括静力学、运动学、动力学、拉伸与压缩、剪切与挤压、扭转、弯曲、动载荷；中篇为机械基础，内容包括机构的组成原理及分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件；下篇为机器人机构学，内容包括驱动方式与传动机构、机身与臂部机构、腕部、手部与行走机构、位姿描述与坐标变换、运动学分析。每章后都有习题。 |
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主题词:
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机械学 高等学校 |
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主题词:
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机器人机构 高等学校 |
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中图分类法:
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TH11 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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周伯荣 zhou bo rong 主编 |
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附注:
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“十三五”国家重点出版物出版规划项目 |