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题名:
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无人船状态估计和路径跟踪控制 [ 专著] wu ren chuan zhuang tai gu ji he lu jing gen zong kong zhi / 林孝工，丁福光，赵大威著 , |
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ISBN:
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978-7-5603-8579-2 价格： CNY58.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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225页 图，照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工业大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书介绍了无人船状态估计和路径跟踪控制方法，重点对无人船非线性状态估计及数据融合方法、无人船路径跟踪控制方法两部分内容进行了研究。主要内容包括互相关噪声下的容积卡尔曼滤波算法、变分贝叶斯－变结构滤波器、基于容积规则的容积混合卡尔曼滤波算法、基于多回归型支持向量机模型的多传感器融合算法、基于估计器的路径跟踪自适应模糊控制器、基于有限时间路径跟踪鲁棒控制器、基于速度观测值的LOS导引律和鲁棒输出反馈控制器等。 |
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主题词:
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无人驾驶 船舶 |
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中图分类法:
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U675.7 版次： 5 |
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主要责任者:
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林孝工 lin xiao gong 著 |
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主要责任者:
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丁福光 ding fu guang 著 |
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主要责任者:
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赵大威 zhao da wei 著 |
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附注:
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先进制造理论研究与工程技术系列 黑龙江省精品图书出版工程 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 |
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索书号:
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U675.7/glg4441 |