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题名:
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深海动力定位 [ 专著] shen hai dong li ding wei / 白勇，王芳编著 , |
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ISBN:
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978-7-5661-3430-1 价格： CNY49.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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203页 图，照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工程大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书介绍了动力定位所涉及的数学模型、信号质量检查与故障检测、滤波与状态估计、观测器设计、控制器设计、推力分配、能力分析、考虑水下立管角度响应的动力定位控制、体系结构等关键内容。 |
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主题词:
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船舶定位 动力定位 |
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中图分类法:
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U675.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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白勇 bai yong 编著 |
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主要责任者:
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王芳 wang fang 编著 |
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索书号:
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U675.6/glg2617 |