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题名:
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机器人动力学与系统控制 [ 专著] ji qi ren dong li xue yu xi tong kong zhi / (美)安德鲁·J. 库迪拉(Andrew J. Kurdila)，(美)平哈斯·本－茨维(Pinhas Ben-Tzvi)著 , 曹其新译 |
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ISBN:
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978-7-111-70412-6 价格： CNY119.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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319页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书阐述了机器人系统动力学和控制的基本原理，并展示了如何使用MATLAB、Mathematica和Maple等计算和分析工具来进行机器人系统设计。书中包含大量的实例，重点关注了应用于机器人系统的运动学和动力学基础，介绍了机器人的分析力学技术。 |
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主题词:
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机器人 机械动力学 |
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主题词:
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机器人控制 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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库迪拉 ku di la 著 |
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主要责任者:
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本－茨维 ben－ci wei 著 |
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次要责任者:
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曹其新 cao qi xin 译 |
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附注:
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华章IT WILEY |
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索书号:
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TP24/glg0035 |