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题名:
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模拟系统小型作业型机器人研究 mo ni xi tong xiao xing zuo ye xing ji qi ren yan jiu / 张忠林, 李立全, 李伟生著 , |
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ISBN:
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978-7-5661-3668-8 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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228页 图,照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 哈尔滨 出版社： 哈尔滨工程大学出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书研究了模拟系统用小型作业型机器人,在内容安排上,既包含机器人的结构及其控制设计与研发,又体现国内外相关设计方法体系的新发展、新成果。全书共分4章,主要包括物理模拟试验系统加载装置、模拟系统用小型侧壁钻孔机器人、模拟系统用小型锚杆推进机器人、模拟系统用小型喷浆机器人。 |
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主题词:
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小型机器人 研究 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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张忠林 zhang zhong lin 著 |
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主要责任者:
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李立全 li li quan 著 |
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主要责任者:
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李伟生 li wei sheng 著 |
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索书号:
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TP242/glg1254 |