|
题名:
|
机器人系统 ji qi ren xi tong / (斯洛文)马塔伊·米赫尔(Matjaz Mihelj)[等]著 , 曾志文，郑志强等译 |
|
ISBN:
|
978-7-111-69916-3 价格： CNY79.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
198页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022 |
|
内容提要:
|
本书向读者介绍机器人学、工业机器人机构和各种机器人，如并联机器人、移动机器人和仿人机器人。涉及以下内容：机器人学的通用介绍，工业机器人机构的基本特性，由齐次变换矩阵描述的物体的位置和运动，以机器人手腕方向表示的机器人几何学模型，机器人运动学和动力学，机器人传感器和机器人轨迹规划、机器人视觉基础，实现期望的终端执行器轨迹或力的基本控制框架、有进料装置和机器人抓爪等机器人工作单元。 |
|
主题词:
|
机器人 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
米赫尔 mi he er 著 |
|
次要责任者:
|
曾志文 zeng zhi wen 译 |
|
次要责任者:
|
郑志强 zheng zhi qiang 译 |
|
附注:
|
华章IT |
|
索书号:
|
TP242/glg9042 |