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题名:
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机器人手册 ji qi ren shou ce / (意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano)，(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)主编 , 于靖军译 |
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ISBN:
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978-7-111-70858-2 价格： CNY239.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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69,569页 图，照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书共分传感与感知、操作与交互、移动与环境三篇。“传感与感知”介绍了机器人不同的感知形态和跨时空的传感数据融合技术；“操作与交互”讲解了与机器人操作与交互相关的技术；“移动与环境”介绍了环境建模、同步定位与建图、运动规划与避障，不同作业环境下的机器人。 |
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主题词:
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机器人 |
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中图分类法:
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TP242-62 版次： 5 |
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主要责任者:
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西西利亚诺 xi xi li ya nuo 主编 |
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主要责任者:
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哈提卜 ha ti bu 主编 |
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次要责任者:
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于靖军 yu jing jun 译 |
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附注:
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Springer |
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索书号:
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TP242-62/glg1012/v2 |