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题名:
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可穿戴式上肢康复机器人结构设计 [ 专著] ke chuan dai shi shang zhi kang fu ji qi ren jie gou she ji / 庞在祥，王彤宇，王占礼著 , |
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ISBN:
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978-7-122-42515-7 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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140页 图，照片 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2023 |
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内容提要:
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本书在介绍上肢康复机器人技术发展的基础上，对可穿戴式上肢康复机器人结构设计方法进行了研究；在机器人结构基础上，对上肢康复机器人运动学、动力学进行分析，并基于运动学分析结果，研究了机器人轨迹规划方法；针对腕关节柔性并联机构支撑弹簧具有侧向弯曲特性，提出了一种有限转动张量和力与力矩平衡方程相结合的方法，验证了实验机构的合理性和分析方法的正确性；针对脑卒中偏瘫患者的被动康复训练轨迹跟踪问题，提出了一种基于RBF神经网络迭代学习方法。 |
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主题词:
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上肢 康复训练 |
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中图分类法:
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TP242.3 版次： 5 |
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主要责任者:
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庞在祥 pang zai xiang 著 |
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主要责任者:
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王彤宇 wang tong yu 著 |
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主要责任者:
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王占礼 wang zhan li 著 |
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索书号:
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TP242.3/glg0043 |