题名:
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机器人伺服控制系统及应用技术 [ 专著] ji qi ren si fu kong zhi xi tong ji ying yong ji shu / 孙巍伟编著 , |
ISBN:
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978-7-122-42377-1 价格: CNY99.00 |
语种:
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chi |
载体形态:
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340页 图,照片 26cm |
出版发行:
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出版地: 北京 出版社: 化学工业出版社 出版日期: 2023 |
内容提要:
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本书通过9章内容,全方位解读了机器人伺服控制系统的相关知识。从机器人组成开始讲解,逐渐引入到机器人的感知系统和控制系统,整合电机学、气压与液压控制、机器人机构等与伺服控制系统密不可分的相关技术,从基础知识到实例应用分析,介绍伺服控制技术。 |
主题词:
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机器人 伺服控制 |
中图分类法:
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TP242 版次: 5 |
主要责任者:
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孙巍伟 sun wei wei 编著 |
索书号:
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TP242/glg1922 |