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题名:
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机器人机构设计及实例解析 [ 专著] ji qi ren ji gou she ji ji shi li jie xi / 姜金刚[等]编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-40986-7 价格： CNY138.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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302页 图，照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书通过理论讲解与实例解析相结合的方式，介绍了机器人机构设计的过程和要点。主要内容包括：机器人机构总体设计、机器人驱动机构、机器人传动机构、机器人机身与臂部机构、机器人腕部机构、机器人手部机构、机器人移动机构。 |
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主题词:
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机器人机构 研究 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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主要责任者:
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姜金刚 jiang jin gang 编著 |
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索书号:
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TP24/glg8087 |