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题名:
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KUKA工业机器人应用技术全集 [ 专著] KUKA gong ye ji qi ren ying yong ji shu quan ji / 龚仲华编著 , |
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ISBN:
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978-7-115-59449-5 价格： CNY169.80 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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518页 图，照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 人民邮电出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书对KUKA工业机器人的应用技术进行了描述，内容涵盖机器人常识、机械结构、控制系统、程序编制、操作使用及安装调试、故障诊断、日常维护等。全书以工业机器人应用为主旨，在介绍工业机器人发展历程、分类应用、组成特点、性能参数的基础上，说明了工业机器人本体、谐波减速器、RV减速器、变位器等关键部件的结构原理和安装维护要求；叙述了电气控制系统的组成部件、电路原理和连接要求；介绍了程序结构、编制方法及指令格式；完整阐述了手动操作与示教编程、程序输入与编辑、程序调整与变换及控制系统参数设定的方法；说明了机器人安装连接、零点校准、程序调试、系统监控、故障诊断与维修、日常维护等调试维修技术。 |
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主题词:
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工业机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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龚仲华 gong zhong hua 编著 |
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附注:
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信通社区 |
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索书号:
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TP242.2/glg4322.4 |