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题名:
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机器人手册 [ 专著] ji qi ren shou ce / (意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano)，(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)主编 , 于靖军译 |
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ISBN:
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978-7-111-71235-0 价格： CNY269.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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69,681页 图，照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书分成两篇：作业型机器人、机器人与人。第6篇作业型机器人介绍了特定环境中工作的机器人，包括工业机器人、空间机器人、农林机器人、建造机器人、危险环境作业机器人、采矿机器人、救灾机器人、监控与安保机器人、智能车、医疗机器人与计算机集成外科手术、康复与保健机器人、家用机器人、竞赛机器人，涉及硬件设计、控制感知和用户界面，以及驱动上述应用发展的经济/社会因素。第7篇机器人与人介绍了一些与人－机器人交互有关的最新成果，包括仿人机器人、人体运动重建、人－机器人物理交互、人－机器人增强、认知型人－机器人交互、社交机器人、社交辅助机器人、向人类学习、仿生机器人、进化机器人、神经机器人和感知机器人，以及教育机器人、机器人伦理学各主题。 |
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主题词:
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机器人 |
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中图分类法:
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TP242-62 版次： 5 |
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主要责任者:
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西西利亚诺 xi xi li ya nuo 主编 |
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主要责任者:
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哈提卜 ha ti bu 主编 |
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次要责任者:
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于靖军 yu jing jun 译 |
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附注:
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Springer |
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索书号:
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TP242-62/glg1012 |