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题名:
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机器人手册 [ 专著] ji qi ren shou ce / (意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano)，(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)主编 , 于靖军译 |
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ISBN:
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978-7-111-70859-9 价格： CNY259.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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69,619页 图，照片 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2022 |
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内容提要:
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本书共分机器人学基础和机器人设计两篇。机器人学基础介绍了用于机器人系统建模、设计和控制的基本原理和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、模型辨识、运动规划、运动控制、力控制、冗余度机器人、含有柔性单元的机器人、机器人体系架构与编程、基于行为的系统、机器人人工智能推理方法和机器人学习等主题。机器人设计介绍了与机器人实际物理模型的设计和建模相关的主题，既阐述了机器人设计与性能评价，又介绍了包括肢系统、并联机构、机器人手、蛇形机器人与连续体机器人、软体机器人的驱动器、模块化机器人、仿生机器人、轮式机器人、水下机器人、飞行机器人和微纳机器人等在实际物理实现过程中的设计、建模、运动计划和控制等问题。 |
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主题词:
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机器人 |
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中图分类法:
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TP242-62 版次： 5 |
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主要责任者:
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西西利亚诺 xi xi li ya nuo 主编 |
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主要责任者:
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哈提卜 ha ti bu 主编 |
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主要责任者:
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于靖军 yu jing jun 译 |
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附注:
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Springer |
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索书号:
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TP242-62/glg1012/v1 |