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题名:
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ABB——工业机器人操作与编程 [ 专著] ABB—— gong ye ji qi ren cao zuo yu bian cheng / 刘耀元主编 , |
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ISBN:
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978-7-5763-0027-7 价格： CNY79.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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329页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2021 |
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内容提要:
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本教材按职业教育新形态一体化教材思路编写，是智能制造专业群内共享课程教材。教材以ABB公司的六轴工业机器人IRB1410为载体，以工业机器人编程与装调岗位能力为目标，由多年教学经验教师与企业技术员共同编写。全书分七个项目，分别按ABB工业机器人教学工作站硬件认知、组成、连接关系；示教器认知与使用；工业机器人基本操作方法；工业机器人使用前标准I/O板配置及信号配置；工业机器人三个关键数据设置；工业机器人指令、轨迹规划，编程及调试；模拟冲压生产线综合案例分析。 |
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主题词:
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工业机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘耀元 liu yao yuan 主编 |
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索书号:
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TP242.2/glg0291 |