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题名:
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 ji qi ren kong zhi xi tong de she ji yu MATLAB fang zhen / 刘金琨著 , |
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ISBN:
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978-7-302-47008-3 价格： CNY99.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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13,485页 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2017 |
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内容提要:
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全书共分13章，包括控制系统输出受限控制、控制输入受限控制、基于轨迹规划的机械手控制、机械手模糊自适应反演控制、机械手迭代学习控制、柔性机械手反演及动态面控制、柔性机械臂分布式参数便捷控制、移动机器人的轨迹跟踪控制、移动机器人双轨迹跟踪控制，等等。 |
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主题词:
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机器人控制 控制系统设计 |
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主题词:
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机器人控制 系统仿真 |
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中图分类法:
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TP24 版次： 5 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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其它题名:
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先进设计方法 |
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主要责任者:
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刘金琨 liu jin kun 著 |
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附注:
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本书英文版由Springer出版发行 |
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索书号:
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TP24/glg0281 |