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题名:
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工业机器人力觉视觉控制高级应用 gong ye ji qi ren li jue shi jue kong zhi gao ji ying yong / 黄风等编著 , |
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ISBN:
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978-7-122-33128-1 价格： CNY128.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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357页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 化学工业出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书介绍了工业机器人的高级功能——力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明，提供了大量的程序指令应用案例和解决方案，并根据现场调试经验对伺服系统的调试及减震提供实用而详尽的方法手段。 |
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主题词:
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工业机器人 机器人控制 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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黄风 huang feng 编著 |
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索书号:
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TP242.2/glg4477.2 |