|
题名:
|
移动作业机器人感知、规划与控制 [ 专著] yi dong zuo ye ji qi ren gan zhi 、 gui hua yu kong zhi / 王耀南等著 , |
|
ISBN:
|
978-7-118-12079-0 价格： CNY80.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
19,234页 图 24cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2020 |
|
内容提要:
|
本书系统深入地介绍移动作业机器人系统的视觉感知与智能控制理论方法、算法及应用。全书共分十章，内容包括自主移动机器人的摄像机标定、分辨率自适应的目标检测、基于多模态和多任务学习的目标识别；自主移动机器人的神经动力学运动规划、采样运动规划；移动作业机械臂的神经网络滑模控制、模糊CMAC鲁棒控制、自适应鲁棒控制等；以及在面向智能制造的移动作业机器人和物流无人车、面向服务的移动机械手、面向特种作业的冷凝器清洗机器人等实际系统和生产中的应用。 |
|
主题词:
|
移动式机器人 研究 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
王耀南 wang yao nan 著 |
|
附注:
|
国家科学技术学术著作出版基金资助出版 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 |
|
索书号:
|
TP242/glg1094.B2 |