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题名:
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航海多惯导协同定位与误差参数估计 [ 专著] hang hai duo guan dao xie tong ding wei yu wu cha can shu gu ji / 王林[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12069-1 价格： CNY85.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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11,163页 图 23cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2020.5 |
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内容提要:
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本书针对舰艇用长航时高精度航海惯导冗余配置的情况，研究了惯导间的信息融合方法，以实现惯导信息的协调优化和综合处理。书中提出了基于联合旋转调制的多惯导系统联合参数估计滤波算法，在保证冗余系统整体可靠性的条件下，提高导航参数的精度。 |
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主题词:
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航海 定位法 |
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中图分类法:
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U675.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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王林 wang lin 著 |
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索书号:
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U675.6/glg1044 |