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题名:
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船用捷联惯性导航系统及组合导航技术 [ 专著] chuan yong jie lian guan xing dao hang xi tong ji zu he dao hang ji shu / 张亚，孙骞，王国臣著 , |
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ISBN:
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978-7-118-12106-3 价格： CNY78.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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195页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2020.6 |
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内容提要:
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本书共分为8章：第1章主要介绍了惯性导航系统及船用捷联惯性导航系统的发展与现状；第2、3章分别介绍了船用捷联惯性导航系统的基本原理及误差分析；第4章介绍了基于卡尔曼滤波的最优估计理论，为后续研究组合导航奠定了基础：第5-8章是本书的重点，其中第5、6章着重介绍了船用捷联惯性导航系统的标定技术和初始对准技术，第7、8章分别介绍了船用捷联惯性导航系统最常用的船用SINS/GNSS组合导航与船用SINS/DVL组合导航的相关技术。 |
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主题词:
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航海导航 捷联系统 |
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中图分类法:
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U666.12 版次： 5 |
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主要责任者:
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张亚 zhang ya 著 |
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主要责任者:
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孙骞 sun qian 著 |
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主要责任者:
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王国臣 wang guo chen 著 |
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索书号:
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U666.12/glg1210 |