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题名:
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无人水面艇运动建模与自主控制 [ 专著] wu ren shui mian ting yun dong jian mo yu zi zhu kong zhi / 范云生，王国峰，赵永生著 , |
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ISBN:
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978-7-5632-4094-4 价格： CNY50.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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278页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 大连 出版社： 大连海事大学出版社 出版日期： 2020 |
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内容提要:
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本书围绕无人水面艇运动建模与自主控制核心问题，以“蓝信”号高速无人水面艇作为理论研究对象和关键技术验证平台，对无人水面艇的运动模型建立、模型参数辨识、航向控制方法、航迹控制方法、自主避碰决策方法和自主航行测试方法这6个方面的关键技术，进行了理论研究、仿真验证和海上实船验证工作。 |
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主题词:
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无人驾驶 水面舰艇 |
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主题词:
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无人驾驶 水面舰艇 |
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中图分类法:
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U674.7 版次： 5 |
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主要责任者:
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范云生 fan yun sheng 著 |
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主要责任者:
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王国峰 wang guo feng 著 |
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主要责任者:
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赵永生 zhao yong sheng 著 |
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附注:
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国家出版基金项目 |
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索书号:
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U674.7/glg4412 |