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题名:
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水下多AUV协同定位方法 [ 专著] shui xia duo AUV xie tong ding wei fang fa / 徐博著 , |
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ISBN:
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978-7-118-11695-3 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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18,225页 图，照片 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 国防工业出版社 出版日期： 2019.6 |
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内容提要:
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本书详细介绍了多自主水下航行器(AUV)协同导航的运动学建模、编队构型设计和协同导航信息融合算法以及仿真试验验证。重点论述了基于声学网络的主从式多AUV协同导航、编队构型设计以及相应的多传感器信息融合和仿真实验验证，提出了在声学通信与测距受限条件下(通信间隔长、通信延迟大、通信丢失等)的多AUV协同导航解决方案，提高了系统的鲁棒性。 |
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主题词:
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可潜器 定位法 |
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中图分类法:
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U674.941 版次： 5 |
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主要责任者:
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徐博 xu bo 著 |
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附注:
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国防科技图书出版基金 |
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索书号:
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U674.94/glg2843 |