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题名:
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行星滚柱丝杠传动 hang xing gun zhu si gang chuan dong / 刘更, 马尚君, 付晓军著 , |
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ISBN:
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978-7-03-060008-0 价格： CNY98.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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xx, 222页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 科学出版社 出版日期： 2019.2 |
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内容提要:
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全书共分8章。介绍了行星滚柱丝杠（PRSM）传动工作原理、主要结构形式和分类及优势应用领域，并综述了啮合原理相关国内外研究现状。围绕标准式PRSM、反向式PRSM和差动式PRSM这三类丝杠副介绍其运动原理。以标准式PRSM结构为主，阐述了参数匹配设计必须满足的8个条件，给出了滚柱参数匹配设计流程。详细介绍了PRSM螺旋曲面啮合方程的推导过程，讨论了三类啮合模型的特点。分别建立了能够考虑误差和零件偏斜的PRSM啮合模型和运动学模型。利用Lagrange方程推导了PRSM动力学方程，求解了稳态时滚柱公转速度。综合考虑零件之间相互作用力，使用牛顿第二定律建立了六自由度PRSM动力学模型，分析了PRSM在重载与轻载工况下的瞬态与稳态特性。 |
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主题词:
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滚珠丝杠 丝杠传动 |
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中图分类法:
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TH136 版次： 5 |
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主要责任者:
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刘更 liu geng 著 |
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主要责任者:
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马尚君 ma shang jun 著 |
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主要责任者:
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付晓军 fu xiao jun 著 |
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附注:
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国家科学技术学术著作出版基金资助项目 |
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索书号:
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TH136/glg0210 |