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题名:
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高机动仿生机器鱼设计与控制技术 Gao Ji Dong Fang Sheng Ji Qi Yu She Ji Yu Kong Zhi Ji Shu / 喻俊志,谭民著 , |
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ISBN:
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978-7-5680-5336-5 价格： CNY198.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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203页 25cm |
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出版发行:
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出版地： 武汉 出版社： 华中科技大学出版社 出版日期： 2019.9 |
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内容提要:
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本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼的研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、机器鱼二维高机动精准控制、基于仿生CPG的机器鱼运动控制、机器鱼的三维机动转向控制、机器海豚俯仰及滚翻控制、机器海豚跃水运动控制。本书的每一章对所用机器鱼及机器海豚的平台研制、算法实现及实验验证均进行了详细介绍。各部分的内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。 |
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主题词:
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仿生机器人 海洋机器人 |
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主题词:
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仿生机器人 海洋机器人 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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喻俊志 Yu Jun Zhi 著 |
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主要责任者:
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谭民 Tan Min 著 |
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索书号:
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TP242/glg6824 |