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题名:
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工业机器人协作应用基础 [ 专著] gong ye ji qi ren xie zuo ying yong ji chu / 杨振，艾益民主编 , |
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ISBN:
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978-7-5682-8412-7 价格： CNY32.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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138页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2020.5 |
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内容提要:
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本书以“无序抓取”这一典型工业机器人协作化应用为主线展开论述，介绍了基于几何信息的API的机器人编程方式、以COBOTSYS SDK为例介绍了基于传感器信息的机器人SDK编程方式，还介绍了基于机器学习的工业机器人应用，这些编程和应用的方式都区别于传统方式。讨论了工业机器人协作化应用的理论基础，包括机器人位姿、3D视觉传感器、计算机视觉技术、手眼标定技术、人机协作以及协作机器人等方面的内容。另外还介绍了工业机器人协作应用所处的时代背景，从三个方面观察、分析了智能制造。 |
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主题词:
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工业机器人 协调控制系统 |
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中图分类法:
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TP242.202 版次： 5 |
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主要责任者:
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杨振 yang zhen 主编 |
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主要责任者:
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艾益民 ai yi min 主编 |
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附注:
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普通高等教育智能制造系列教材 |
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索书号:
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TP242.20/glg4751 |