|
题名:
|
机器人概论 [ 专著] ji qi ren gai lun / 张涛主编 , |
|
ISBN:
|
978-7-111-63620-5 价格： CNY39.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
10,228页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2020 |
|
内容提要:
|
本书共有8章。第1章介绍机器人的由来，包括机器人的概念、发展历程和发展现状。第2-5章介绍机器人技术的基础知识，分别包括机器人感知、机器人数学模型、机器人控制和机器人智能。第6-8章分别介绍机器人的三种主要类型，包括工业机器人、服务机器人和特种机器人。工业机器人中主要介绍搬运机器人、焊接机器人、装配机器人和激光加工机器人。服务机器人中主要介绍移动机器人、空中机器人和医用机器人。特种机器人中主要介绍空间机器人、水下机器人和军用机器人。 |
|
主题词:
|
机器人技术 |
|
中图分类法:
|
TP242 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
张涛 zhang tao 主编 |
|
附注:
|
“十三五”国家重点出版物出版规划项目 卓越工程能力培养与工程教育专业认证系列规划教材(电气工程及其自动化、自动化专业) |
|
索书号:
|
TP242/glg1235 |