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题名:
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ROS2源代码分析与工程应用 ROS2 yuan dai ma fen xi yu gong cheng ying yong / 丁亮 ... [等] 编著 , |
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ISBN:
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978-7-302-52745-9 价格： CNY42.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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208页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 清华大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块，分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码， 介绍ROS2.0工具包，并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解，机械臂无碰撞运动学逆解，机器人状态和轨迹可视化，机械臂的驱动开发。 |
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主题词:
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机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242 版次： 5 |
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主要责任者:
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丁亮 ding liang 编著 |
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主要责任者:
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曲明成 qu ming cheng 编著 |
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主要责任者:
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张亚楠 zhang ya nan 编著 |
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索书号:
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TP242/glg1000 |