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题名:
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无人水下航行器控制系统 [ 专著] wu ren shui xia hang xing qi kong zhi xi tong / 高剑,张福斌编著 , |
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ISBN:
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978-7-5612-5945-0 价格： CNY48.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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229页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 西安 出版社： 西北工业大学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书阐述了无人水下航行器控制系统的基本原理与分析设计方法。全书共分为7章,主要内容包括运动建模、导航传感器与驱动机构、三通道解耦控制分析与设计、现代设计方法、航路点与机动口标导引、全局与局部运动规划以及控制系统设计开发等。 |
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主题词:
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无人驾驶 可潜器 |
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中图分类法:
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U674.941 版次： 5 |
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其它题名:
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建模、算法设计与开发 |
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主要责任者:
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高剑 GAO JIAN 编著 |
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主要责任者:
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张福斌 zhang fu bin 编著 |
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附注:
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高等学校“十三五”规划教材 |
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索书号:
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U674.94/glg0082 |