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题名:
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自适应控制理论与应用 [ 专著] zi shi ying kong zhi li lun yu ying yong / 张卫忠，赵良玉编著 , |
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ISBN:
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978-7-5682-6637-6 价格： CNY39.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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142页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书主要分为8章。第1章从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义，特别是给出了理论发展的主要节点：第2章给出了自适应控制理论所基于的数学基础；第3章讨论了实时参数估计相关的概念和主要理论方法；第4章讨论了模型参考自适应控制；第5章讨论了自校正控制相关内容：第6章讨论了一些主要的非线性自适应控制，这部分内容作为基本自适应控制的拓展；第7章讲解了自适应观测器的设计；第8章给出了关于自适应控制理论的应用实例。 |
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主题词:
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自适应控制 |
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中图分类法:
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TP273 版次： 5 |
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主要责任者:
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张卫忠 zhang wei zhong 编著 |
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主要责任者:
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赵良玉 zhao liang yu 编著 |
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索书号:
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TP273/glg1215 |