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题名:
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深海底采矿机器车运动建模及控制研究 [ 专著] shen hai di cai kuang ji qi che yun dong jian mo ji kong zhi yan jiu / 陈峰，何坚著 , |
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ISBN:
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978-7-5668-2434-9 价格： CNY28.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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114页 图 25cm |
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出版发行:
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出版地： 广州 出版社： 暨南大学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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深海底蕴藏着丰富的矿产资源，对其开发手段的研究，对我国矿产资源的可持续利用，及深海作业技术的发展，具有重要的战略意义。本书重点研究了深海底采矿机器车的建模与控制技术，主要内容包括：深海底采矿机器车运动建模技术、深海底采矿机器车关键运动参数在线辨识技术、深海底采矿机器车运动控制技术、深海底采矿机器模型车实物仿真系统开发等。 |
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主题词:
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深海采矿 矿车 |
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中图分类法:
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TD524 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈峰 chen feng 著 |
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主要责任者:
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何坚 he jian 著 |
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索书号:
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TD524/glg7427 |