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题名:
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并联机器人视觉技术及应用 [ 专著] bing lian ji qi ren shi jue ji shu ji ying yong / 孔令富[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-111-38789-3 价格： CNY39.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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173页 图 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2012 |
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内容提要:
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本书详细讨论了适合于并联机器人的新型视觉装置及其在应用过程中涉及到的相关理论和技术问题。主要内容涉及并联机器人双目主动视觉监测平台装置的机械设计、电气控制设计、运动学模型、标定体系、正视观测模式与视觉跟踪及有关软件系统等内容。 |
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主题词:
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机器人视觉 研究 |
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主题词:
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机器人视觉 |
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中图分类法:
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TP242.6 版次： 5 |
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主要责任者:
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孔令富 kong ling fu 著 |
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附注:
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国家科学技术学术著作出版基金资助出版 |
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索书号:
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TP242.6/glg1283 |