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题名:
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无人飞行器在线避障技术 [ 专著] wu ren fei xing qi zai xian bi zhang ji shu / 杨秀霞[等]著 , |
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ISBN:
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978-7-5124-3122-5 价格： CNY49.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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154页 24cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 北京航空航天大学出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书主要阐述无人飞行器飞行时的在线避障技术，包括采用速度障碍圆弧法、空间速度障碍球冠法、比例导引律、线性导引律，以及基于Terminal滑模控制的导引方法等，以实现能够基于导引及路径重规划的在线避障。 |
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主题词:
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无人驾驶飞行器 智能技术 |
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中图分类法:
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V47 版次： 5 |
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主要责任者:
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杨秀霞 yang xiu xia 著 |
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索书号:
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V47/glg4721 |