|
题名:
|
工业机器人基础 [ 专著] gong ye ji qi ren ji chu / 李卫国主编 , |
|
ISBN:
|
978-7-5682-6485-3 价格： CNY78.00 |
|
语种:
|
chi |
|
载体形态:
|
326页 图 26cm |
|
出版发行:
|
出版地： 北京 出版社： 北京理工大学出版社有限责任公司 出版日期： 2018 |
|
内容提要:
|
本书首先讲述了创新理论(TRIZ理论)；然后介绍了机器人的起源、发展、分类和组成，又根据机器人的组成分别介绍了控制系统、传感器、原动机、传动机构和执行机构，并简要介绍了机器人的编程软件；最后对工业机器人的基础，介绍了焊接机器人、喷涂机器人和装配机器人。 |
|
主题词:
|
工业机器人 基本知识 |
|
中图分类法:
|
TP242.2 版次： 5 |
|
主要责任者:
|
李卫国 li wei guo 主编 |
|
索书号:
|
TP242.2/glg4016 |