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题名:
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工业机器人虚拟仿真应用教程 [ 专著] gong ye ji qi ren xu ni fang zhen ying yong jiao cheng / 左立浩，徐忠想，康亚鹏主编 , |
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ISBN:
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978-7-111-61275-9 价格： CNY45.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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224页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 北京 出版社： 机械工业出版社 出版日期： 2019 |
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内容提要:
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本书以FANUC机器人为对象，使用FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，创建新的工作单元，菜单界面介绍，基本功能介绍，建立基本仿真模型，建立基本仿真模型程序，新建弧焊应用工作单元，创建变位机，利用模型库创建机器人行走轴，通过自建数模创建机器人行走轴，变位机协调功能，添加其他外围设备，仿真录像的制作，2D视觉设置，3D视觉设置，手机壳打印仿真实验，3C产品装配仿真实验和智能柔性生产线的虚拟仿真。 |
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主题词:
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工业机器人 计算机仿真 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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左立浩 zuo li hao 主编 |
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主要责任者:
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徐忠想 xu zhong xiang 主编 |
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主要责任者:
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康亚鹏 kang ya peng 主编 |
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索书号:
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TP242.2/glg4003 |