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题名:
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工业机器人操作与编程 [ 专著] gong ye ji qi ren cao zuo yu bian cheng / 陈永平，李莉主编 , |
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ISBN:
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978-7-313-19847-1 价格： CNY48.00 |
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语种:
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chi |
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载体形态:
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269页 图 26cm |
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出版发行:
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出版地： 上海 出版社： 上海交通大学出版社 出版日期： 2018 |
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内容提要:
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本书分为4篇：认知篇、基础操作篇、编程篇和初级应用篇。认知篇主要通过认识典型的机床上下料、搬运码垛等机器人工作站，了解工业机器人的结构组成，并详细地介绍了ABB公司的IRB120机器人、IRC5控制柜、示教器以及安全操作要求；基础操作篇结合RobotStudio仿真软件循序渐进、图文并茂地讲解了ABB工业机器人的具体操作过程；编程篇主要介绍了ABB工业机器人工具坐标、工件坐标等程序数据建立和编辑方法以及RAPID程序编写的基本方法和操作；初级应用篇介绍了机器人在轨迹和搬运码垛中应用，从目标点示教、IO信号设置、工具坐标设置、工件坐标设置、程序编写调试等方面介绍了机器人的开发应用过程。 |
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主题词:
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工业机器人 操作 |
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主题词:
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工业机器人 程序设计 |
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中图分类法:
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TP242.2 版次： 5 |
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主要责任者:
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陈永平 chen yong ping 主编 |
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主要责任者:
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李莉 li li 主编 |
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附注:
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智能制造专业群“十三五”规划教材 |
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索书号:
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TP242.2/glg7431 |